Интеллект һәм әйберләр интернеты барлыкка килү белән, үги двигательнең контроль таләпләре төгәлләнә бара.Stepги мотор системасының төгәллеген һәм ышанычлылыгын күтәрү өчен, үтүче двигательнең идарә итү ысуллары дүрт юнәлештән сурәтләнә:
1. PID контроле: r (t) бирелгән кыйммәт һәм c (t) бәясе буенча, контроль тайпылыш e (t) тәшкил итә, һәм тайпылышның пропорциясе, интеграль һәм дифференциаль сызыклы комбинациядән тора. контроль объект белән идарә итү.
2, адаптив контроль: контроль объектның катлаулылыгы белән, динамик характеристика билгесез яки алдан әйтеп булмый торган үзгәрешләр булганда, югары җитештерүчән контроллер алу өчен, глобаль тотрыклы адаптив контроль алгоритмы сызыклы яки якынча сызыклы модель буенча алынган. үги двигатель.Аның төп өстенлекләрен тормышка ашыру җиңел һәм тиз адаптив тизлек, мотор модель параметрларының әкрен үзгәрүе аркасында килеп чыккан тәэсирне эффектив җиңә ала, чыгу сигналын күзәтү белешмәсе, ләкин бу контроль алгоритмнары мотор модель параметрларына бик нык бәйле.
3, вектор контроле: вектор контроле - моторның момент белән идарә итү эшчәнлеген яхшырта алган заманча двигательнең югары җитештерүчәнлек белән идарә итүенең теоретик нигезе.Магнит кыры ориентациясе белән идарә итәр өчен, статор токын дулкынландыргыч компонентка һәм момент компонентына бүлеп, яхшы декуплинг үзенчәлекләрен алыр өчен.Шуңа күрә, вектор контроле амплитудасын да, статор токының фазасын да контрольдә тотарга тиеш.
4, интеллектуаль контроль: ул традицион контроль ысулны боза, ул математик модельләр нигезендә булырга тиеш, контроль объектның математик моделенә таянмаска яки тулысынча таянмаска, контрольнең реаль эффекты буенча гына. контроль системаның билгесезлеген һәм төгәллеген, көчле ныклыгы һәм җайлашуы белән карарга сәләтле.Хәзерге вакытта логик контроль һәм нейрон челтәр контроле куллануда җитлеккән.
(1) Чиксез контроль: Чиксез контроль - контроль объектның томан моделе һәм томан контроллерның якынча фикере нигезендә система контролен тормышка ашыру ысулы.Система алдынгы почмак контроле, дизайнга математик модель кирәк түгел, тизлеккә җавап вакыты кыска.
(2) Нейрон челтәр контроле: Билгеле топология һәм өйрәнү көйләүләре буенча күп санлы нейроннарны кулланып, ул теләсә нинди катлаулы сызыксыз системаны тулысынча якынлаштыра ала, билгесез яки билгесез системаларга өйрәнә һәм җайлаша ала, һәм ныклыгы һәм хаталарга толерантлыгы бар.
TT MOTOR продуктлары автомобиль электрон җиһазларында, медицина җиһазларында, аудио һәм видео җиһазларда, мәгълүмати-коммуникацион җиһазларда, көнкүреш техникасы, авиация модельләре, электр кораллары, массаж сәламәтлек җиһазлары, электр теш щеткасы, электр кыргыч кыргыч, каш пычак, чәч киптергеч портатив кулланыла. камера, куркынычсызлык җиһазлары, төгәл кораллар һәм электр уенчыклары һәм башка электр продуктлары.
Пост вакыты: 21-2023 июль