Робот
Кечкенә чылбырлы роботлар, гадәттә, төрле җирләрдә һәм мохиттә эшләвен тәэмин итү өчен җитәрлек момент һәм тотрыклылык таләп итә. Бу момент һәм тотрыклылыкны тәэмин итү өчен еш кына тешле моторлар кулланыла. Редуктор югары тизлекле һәм түбән моментлы моторның чыгышын түбән тизлекле һәм югары моментлы чыгышка әйләндерә ала, бу роботның хәрәкәт эшчәнлеген һәм идарә итү төгәллеген нәтиҗәле рәвештә яхшырта ала. Кечкенә чылбырлы роботларда редукторлар еш кына редукторларны хәрәкәткә китерү өчен кулланыла. Редукторның чыгыш валында шестерня бар, һәм редуктор шестерня аша әйләнә. Гадәти моторлар белән чагыштырганда, шестернялы моторлар зуррак момент һәм түбәнрәк тизлек бирә ала, шуңа күрә алар редукторларны йөртү өчен күбрәк яраклы. Моннан тыш, кечкенә чылбырлы роботларның башка өлешләрендә, мәсәлән, механик куллар һәм гимбалларда, еш кына хәрәкәт көче бирү өчен шестернялы моторлар кирәк. Редуктор җитәрлек момент һәм тотрыклылык тәэмин итеп кенә калмый, ә азрак тавыш һәм тибрәнү чыгарып, роботның шома эшләвен тәэмин итә ала. Кыскасы, кечкенә чылбырлы роботлар конструкциясендә шестернялы мотор бик мөһим компонентларның берсе булып тора, ул роботны тотрыклырак, сыгылмалырак һәм төгәлрәк итә ала.
-
Шуышып йөрүче робот
>> Телеробот Ерактан идарә ителә торган роботлар җимерелгән биналардан исән калганнарны эзләү кебек гадәттән тыш хәлләрдә эшне башкаралар. ...Күбрәк укыгыз -
Торбаүткәргеч роботы
>> Канализация роботы Яшел утның кабынуын көтеп торган машина йөртүчеләр өчен шәһәр үзәгендәге тыгыз киселешләр башка иртәләр кебек. ...Күбрәк укыгыз