Акыл һәм әйберләр интернеты чоры башлану белән, адым моторын идарә итү таләпләре төгәлрәк була бара. Адым моторы системасының төгәллеген һәм ышанычлылыгын арттыру өчен, адым моторын идарә итү ысуллары дүрт юнәлештән сурәтләнә:
1. PID белән идарә итү: Бирелгән r(t) кыйммәтенә һәм чынбарлыктагы чыгыш кыйммәтенә c(t) карап, идарә итү тайпылышы e(t) төзелә, һәм тайпылышның пропорциясе, интегралы һәм дифференциаль кыйммәте идарә ителә торган объектны идарә итү өчен сызыкча комбинация белән төзелә.
2, адаптив идарә итү: идарә итү объектының катлаулылыгы белән, динамик характеристикалар билгесез яки көтелмәгән үзгәрешләр булганда, югары җитештерүчән контроллер алу өчен, адым моторының сызыклы яки якынча сызыклы моделенә туры китереп, глобаль тотрыклы адаптив идарә итү алгоритмы алына. Аның төп өстенлекләре - гамәлгә ашыру җиңеллеге һәм тиз адаптив тизлек, мотор моделе параметрларының әкрен үзгәрүе аркасында килеп чыккан йогынтыны нәтиҗәле җиңә ала, чыгыш сигналын күзәтү өчен эталон сигнал булып тора, ләкин бу идарә итү алгоритмнары мотор моделе параметрларына нык бәйле.
3, вектор белән идарә итү: вектор белән идарә итү - заманча моторның югары җитештерүчәнлекле идарә итүенең теоретик нигезе, ул моторның момент белән идарә итү эшчәнлеген яхшырта ала. Ул статор тогын магнит кыры юнәлеше буенча идарә итү өчен кузгату компонентына һәм момент компонентына бүлә, шулай итеп яхшы аеру үзенчәлекләрен ала. Шуңа күрә вектор белән идарә итү статор тогының амплитудасын да, фазасын да контрольдә тотарга тиеш.
4, акыллы контроль: ул математик модельләр кысаларына нигезләнгән традицион контроль ысулын җиңә, контроль объектының математик моделенә таянмый яки тулысынча таянмый, контрольнең чынбарлыктагы йогынтысына карап кына, системаның билгесезлеген һәм төгәллеген исәпкә алу мөмкинлегенә ия, көчле ныклык һәм җайлашучанлык белән. Хәзерге вакытта томанлы логика белән контроль һәм нейрон челтәре белән контроль куллануда тагын да өлгергәнрәк.
(1) Томанлы идарә итү: Томанлы идарә итү - идарә ителә торган объектның томанлы моделенә һәм томанлы контроллерның якынча фикер йөртүенә нигезләнгән система белән идарә итүне гамәлгә ашыру ысулы. Система алдынгы почмак белән идарә ителә, проектлау өчен математик модель кирәк түгел, тизлек белән җавап бирү вакыты кыска.
(2) Нейрон челтәрен контрольдә тоту: билгеле бер топология һәм өйрәнү көйләүләре буенча күп санлы нейроннарны кулланып, ул теләсә нинди катлаулы сызыклы булмаган системаны тулысынча якынайта ала, билгесез яки билгесез системаларга өйрәнә һәм җайлаша ала, һәм көчле тотрыклылыкка һәм хаталарга чыдамлыкка ия.
TT MOTOR продуктлары автомобиль электрон җиһазларында, медицина җиһазларында, аудио һәм видео җиһазларында, мәгълүмати һәм элемтә җиһазларында, көнкүреш техникасында, авиация модельләрендә, электр коралларында, массаж ясау өчен сәламәтлек җиһазларында, электр теш щеткасында, электр кыру өчен кыргычта, каш пычагында, чәч киптергечтә, күчмә камерада, куркынычсызлык җиһазларында, төгәл коралларда һәм электр уенчыкларында һәм башка электр продуктларында киң кулланыла.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 21 июле