Чит ил мәгълүмат чаралары хәбәр итүенчә, Delta роботы тизлеге һәм сыгылмасы аркасында җыю линиясендә киң кулланылырга мөмкин, ләкин бу төр эш күп урын таләп итә.Күптән түгел Гарвард университеты инженерлары МиллиДелта дип аталган робот кулының дөньядагы иң кечкенә версиясен эшләделәр.Исеменнән күренгәнчә, Миллиум + Дельта, яки минималь Дельта, озынлыгы берничә миллиметр гына, һәм минималь инвазив процедураларда да төгәл сайлау, төрү һәм җитештерү мөмкинлеге бирә.
2011-нче елда Гарвардның Выссян институтында коллектив микроботлар өчен яссы җитештерү техникасын эшләделәр, алар поп-микроэлектромеханик система (MEMS) җитештерү дип атадылар.Соңгы берничә ел эчендә тикшерүчеләр бу идеяны гамәлгә керттеләр, үз-үзен җыя торган робот һәм Робоби дип аталган умарта умартачы роботын булдырдылар.Соңгы MilliDelct шулай ук бу технология ярдәмендә төзелгән.
МиллиДелта составлы ламинатланган структурадан һәм күп сыгылмалы буыннардан эшләнгән, һәм тулы размерлы Delta роботы белән бер үк декстерлыкка ирешү белән беррәттән, ул 5 куб миллиметр төгәллектә 5 микрометр төгәллектә эшли ала.МиллиДелта үзе 15 х 15 х 20 мм.
Кечкенә робот кулы, олы абыйларының төрле кушымталарын охшатырга мөмкин, лабораториядәге электрон өлешләр, батарейкалар яки микрохирургия өчен тотрыклы кул кебек кечкенә әйберләрне сайлауда һәм төрүдә куллану таба.МиллиДелта беренче операциясен тәмамлады, кеше тетрәүен дәвалау җайланмасын сынауда катнашты.
Бәйләнешле тикшеренүләр отчеты Science Robotics'та бастырылды.
Пост вакыты: 15-2023 сентябрь