Чит ил мәгълүмат чаралары хәбәр итүенчә, Delta роботын тизлеге һәм сыгылмасы аркасында җыю линиясендә киң кулланырга мөмкин, ләкин бу төр эш күп урын таләп итә. Күптән түгел Гарвард университеты инженерлары МиллиДелта дип аталган робот кулының дөньядагы иң кечкенә версиясен эшләделәр. Исеменнән күренгәнчә, Миллиум + Дельта, яки минималь Дельта, озынлыгы берничә миллиметр гына, төгәл сайлау, төрү һәм җитештерү өчен мөмкинлек бирә, хәтта кайбер минималь инвазив процедураларда да.
2011 елда, Гарвардның Выссян институтында коллектив микроботлар өчен яссы җитештерү техникасын эшләделәр, алар поп-микроэлектромеханик система (MEMS) җитештерү дип атадылар. Соңгы берничә ел эчендә тикшерүчеләр бу идеяны гамәлгә керттеләр, үз-үзен җыя торган робот һәм Робоби дип аталган умарта умартачы роботын булдырдылар. Соңгы MilliDelct шулай ук бу технология ярдәмендә төзелгән.
МиллиДелта композит ламинатланган структурадан һәм күп сыгылмалы буыннардан эшләнгән, һәм тулы размерлы Delta роботы белән бер үк декстерлыкка ирешү белән беррәттән, 5 микрометр төгәллеге белән 7 куб миллиметр киңлектә эшли ала. МиллиДелта үзе 15 х 15 х 20 мм.
Кечкенә робот кулы олы абыйларының төрле кушымталарын охшатырга мөмкин, лабораториядәге электрон өлешләр, батарейкалар яки микрохирургия өчен тотрыклы кул булып эшләгән кечкенә әйберләрне сайлауда һәм төрүдә куллану таба. МиллиДелта беренче операциясен тәмамлады, кеше тетрәүен дәвалау җайланмасын сынауда катнашты.
Бәйләнешле тикшеренүләр отчеты Science Robotics'та бастырылды.
Пост вакыты: 15-2023 сентябрь
