Чит ил мәгълүмат чаралары әйтүенчә, дельта роботы тизлек линиясендә киң кулланылырга мөмкин, ләкин бу төр эш күп урын таләп итә. Күптән түгел, Гарвард университеты инженерлары Миллиделта дип аталган дөньяның иң кечкенә версиясен эшләделәр. Исем шуны күрсәтә, милләтләр + дельта, яисә минималь дельта гына озын, һәм минималь инвазив процедураларда да төгәл сайлау, төрү, җитештерү, төгәл сайлау, яисә җитештерү өчен төгәл сайлау, яисә җитештерүне төгәл сайлау мөмкинлеге бирә.
2011-нче елда Гарвард Вянсяна командасында, алар поп-микроэлектромеханик система (MEMS) җитештерү дип атаган микророблар өчен яссы җитештерү техникасын эшләделәр. Соңгы берничә ел эчендә тикшерүчеләр бу идеяны үз-үзен чишүгә куялар, үз-үзен җыю роботын һәм ашкын умарта роботы Робоби дип аталган. Соңгы миллидельт бу технология ярдәмендә төзелгән.
Миллиделта композит линияле структурадан һәм берничә сыгылмалы буыннардан эшләнгән, һәм тулы размерлы дельта роботы буларак бер үк депрот роботы булып, 7 куб миллиметр буларак, 5 микрометр. Миллиделта үзе 15 х 15 x 20 мм.
Кечкенә роботик кул зуррак абыйларның төрле кушымталарын охшатырга, кечкенә объектларны сайлауда һәм алыштыруда куллану һәм куллану өчен куллану табу, мәсәлән, лабораториядә, батареяларда электрон өлешләр кебек, яисә микрогрегрия өчен эш итү. Миллиделта беренче операциясен тәмамлады, җайланманың беренче тетрәүен дәвалау өчен җайланманың тестында катнашу.
Фән робототехника буенча Бәйләнеш тикшерү отчеты бастырылды.
Пост вакыты: 15-2023
