Чит ил матбугат чаралары хәбәр итүенчә, Delta роботын тизлеге һәм сыгылмалылыгы аркасында җыю линиясендә киң кулланырга мөмкин, ләкин мондый эш күп урын таләп итә. Әле күптән түгел генә Гарвард университеты инженерлары MilliDelta дип аталган дөньядагы иң кечкенә робот кул версиясен эшләделәр. Исеменнән күренгәнчә, Millium+Delta, яки минималь Delta, нибары берничә миллиметр озынлыкта һәм хәтта кайбер минималь инвазив процедураларда да төгәл сайлау, төрү һәм җитештерү мөмкинлеген бирә.
2011 елда Гарвардның Висян институтындагы бер төркем микророботлар өчен яссы җитештерү ысулын эшләде, аны алар "пап-ап микроэлектромеханик система (MEMS) җитештерү" дип атадылар. Соңгы берничә ел эчендә тикшеренүчеләр бу идеяне гамәлгә ашырдылар, үз-үзен җыя торган шуышып йөрүче робот һәм Robobee дип аталган җитез умарта кортлары роботын ясадылар. Соңгы MilliDelct та шушы технология ярдәмендә төзелгән.
MilliDelta композит ламинатланган структурадан һәм күп сыгылмалы тоташтырулардан эшләнгән, һәм тулы зурлыктагы Delta роботы кебек үк осталыкка ирешүдән тыш, ул 7 куб миллиметрга кадәр кечкенә мәйданда 5 микрометр төгәллек белән эшли ала. MilliDelta үзе нибары 15 x 15 x 20 мм зурлыкта.
Кечкенә робот кул үзенең зуррак туганнарының төрле кулланылышларын кабатлый ала, лабораториядә электрон детальләр, батареялар кебек кечкенә әйберләрне җыюда һәм төргәкләүдә яки микрохирургия өчен тотрыклы кул булып эшләүдә кулланыла ала. MilliDelta үзенең беренче операциясен тәмамлады, беренче кеше треморын дәвалау өчен җайланманы сынауда катнашты.
Шуңа бәйле тикшеренү отчеты Science Robotics журналында басылып чыкты.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 15 сентябре