Ерактан идарә ителә торган роботлар җимерелгән биналардан исән калганнарны эзләү кебек гадәттән тыш хәлләрдә эшне башкара.
Потенциаль куркыныч материалларны ачыклау, тоткынга алу очраклары яки башка хокук саклау органнары һәм терроризмга каршы көрәш чаралары. Бу махсус дистанцион идарә итү җиһазы кирәкле куркыныч операцияләрне башкару өчен кеше хезмәткәрләре урынына югары төгәллекле микромоторлар куллана, бу катнашкан персонал өчен куркынычны сизелерлек киметергә мөмкин. Төгәл эш итү һәм коралларны төгәл эш итү - ике мөһим алшарт.
Технологияләр үсештә һәм камилләшүдә дәвам иткәнлектән, роботларны катлаулырак һәм катлаулырак бурычларны башкарырга мөмкин. Нәтиҗәдә, роботлар хәзер кешеләр өчен бик куркыныч булган гадәттән тыш хәлләрдә - сәнәгать операцияләре, хокук саклау органнары яки терроризмга каршы көрәш чаралары кысаларында, мәсәлән, шикле объектларны ачыклау яки бомбаларны зарарсызландыру кысаларында ешрак кулланыла. Мондый экстремаль шартлар аркасында, бу манипулятор машиналары билгеле бер таләпләргә туры килерлек итеп мөмкин кадәр компакт булырга тиеш. Аларның тотучы куллары төрле бурычларны башкару өчен кирәкле төгәллекне һәм көчне күрсәтеп, сыгылмалы хәрәкәт үрнәкләрен тәэмин итәргә тиеш. Энергия куллану да төп роль уйный: йөртү нәтиҗәлерәк булган саен, батареяның гомере озаграк. Махсус югары җитештерүчәнлекле микромоторлар дистанцион идарә итү роботлары өлкәсенең мөһим өлешенә әйләнде, алар мондый ихтыяҗларны тулысынча канәгатьләндерә.
Бу шулай ук компактрак разведка роботларына да кагыла.
Алар камералар белән җиһазландырылган һәм кайвакыт хәтта турыдан-туры куллану урынына ташлана, шуңа күрә алар куркынычрак зоналарда бәрелүләргә, башка тибрәнүләргә һәм тузанга яки эсселеккә түзә алырга тиеш. Бу очракта бер кеше дә исән калганнарны эзләү өчен турыдан-туры эшкә бара алмый. UGV (йөртүчесез җир өсте транспорт чаралары) нәкъ шуны эшли ала. Һәм, FAULHABER DC микромоторы, моментны арттыра торган планетар редуктор ярдәмендә, алар бик ышанычлы. UGVларның кечкенә зурлыгы җимерелгән биналарны куркынычсыз эзләү мөмкинлеген бирә һәм реаль вакыт режимында сурәтләр җибәрә, бу аларны тактик җаваплар бирүгә килгәндә гадәттән тыш хәлләрдә ярдәм итүчеләр өчен мөһим карар кабул итү коралына әйләндерә.
Төрле йөртү бурычлары өчен яраклы компакт привод җайланмасыннан эшләнгән даими токның төгәл двигателе һәм җиһазлары. Бу роботлар нык, ышанычлы һәм арзан.
Бүгенге көндә мобиль роботлар гадәттә кешеләр өчен зур куркыныч тудырган кискен хәлләрдә һәм сәнәгать эшчәнлегенең кайбер өлешләрендә кулланыла.
Хокук саклау яки терроризмга каршы чаралар, мәсәлән, шикле әйберләрне ачыклау яки бомбаларны зарарсызландыру. Мондый экстремаль очракларда, бу "транспорт чарасы операторлары" махсус ихтыяҗларны канәгатьләндерергә тиеш. Төгәл манипуляция һәм коралларны төгәл куллану - ике төп шарт. Әлбәттә, җайланма тар юллар аша үтәр өчен мөмкин кадәр кечкенә булырга тиеш. Әлбәттә, мондый роботлар куллана торган җайланмалар гаҗәеп. Махсус югары җитештерүчән микромоторлар мөһим компонентка әйләнде.
Шунысын да әйтергә кирәк, кул очында 30 кг күтәрү инде шактый авыр.
Шул ук вакытта, конкрет бурычлар өчен көчле көч куллану түгел, ә төгәллек кирәк. Моннан тыш, кул җыю өчен урын бик чикләнгән. Шуңа күрә, җиңел, компакт җайланмалар тотучылар өчен бик кирәк. Бу катлаулы таләпләрне үтәү өчен, тотучының төрле бурычларны башкару өчен кирәкле төгәллеккә һәм мөмкинлеккә туры китереп, 360 градуска әйләнә алуын тәэмин итегез.
Батарея белән эшли торган җайланмаларны кулланганда энергия куллану да мөһим роль уйный. Тапшыру нәтиҗәлелеге югарырак булган саен, хезмәт күрсәтү вакыты озаграк була. "Йөртү проблемасы" планетар тешле тәгәрмәчләр һәм тормозлар белән даими ток микромоторы ярдәмендә хәл ителә. 3557 серияле двигатель 6-48 В номиналь көчәнештә 26 Вт кадәр эшли ала, һәм 38/2 серияле алдан көйләнгән тәгәрмәчләр белән бергә алар хәрәкәт көчен 10 Нм га кадәр арттыра ала. Барлык металл тәгәрмәчләр нык кына түгел, ә вакытлыча пик йөкләнешләргә дә сизгер түгел. Әкренәйтү коэффициентларын 3,7:1 дән 1526:1 гә кадәр сайларга мөмкин. Компакт мотор тәгәрмәче манипуляторның өске өлешендә тыгыз урнаштырылырга тиеш. Интегральләштерелгән тормозлау электр энергиясе өзелгән очракта соңгы позицияне тәэмин итә. Моннан тыш, компакт компонентларны карап тоту җиңел, һәм ватык детальләрне тиз алыштырырга мөмкин. Тагын бер төп өстенлек: Көчле даими ток щеткалы моторлар гади токны чикләүче идарә итү элементларын гына таләп итә. Ток көченең кире бәйләнеше дистанцион идарә итү рычагына кире басым ярдәмендә бирелә, бу операторга тотучыны яки "биләкне" куллану өчен көч хисе бирә. Компакт привод җыелмасы төгәл даими ток двигателеннән һәм көйләү механизмыннан тора. Төрле йөртү бурычлары өчен яраклы. Алар көчле, ышанычлы һәм арзан. Стандарт компонентлы двигательнең гади эшләве арзан, тиз һәм ышанычлы таләпләренә туры килә.