Яшел утның кабынуын көтеп торган машина йөртүчеләр өчен шәһәр үзәгендәге тыгыз киселешләр башка иртәләрдәге кебек.
Алар үзләрен тимер-бетон белән әйләндереп алганнарын, яки, төгәлрәк әйткәндә, аның өстендә икәнен белмиләр. Берничә метр астарак, караңгылык аша сибелгән яктылык агымы җир астындагы "яшәүчеләрне" куркытып тора.
Камера объективы дымлы, ярылган стеналарның сурәтләрен җиргә җибәрә, ә оператор роботны идарә итә һәм аның алдындагы дисплейны игътибар белән күзәтә. Бу фәнни фантастика яки куркыныч фильм түгел, ә заманча, көндәлек канализация ремонты. Безнең моторлар камера белән идарә итү, корал функцияләре һәм тәгәрмәч йөртү өчен кулланыла.
Канализация системаларында эшләгәндә, юлларны казып, атналар буе хәрәкәтне туктаткан гадәти төзелеш бригадалары көннәре артта калды. Торбаларны җир астында тикшереп, яңартып булса, яхшы булыр иде. Бүгенге көндә канализация роботлары күп эшләрне эчтән башкара ала. Бу роботлар шәһәр инфраструктурасын саклап калуда барган саен мөһим роль уйныйлар. Әгәр ярты миллион километрдан артык канализация торбалары төзекләндерелергә тиеш булса, идеаль очракта, бу берничә метр ераклыктагы тормышка тәэсир итмәячәк.
Элек җир асты торбаларын ачып, зыян күргән урыннарны табу өчен ерак араларны казырга туры килә иде.
Бүгенге көндә канализация роботлары төзелеш эшләренә мохтаҗлыксыз бәяләү үткәрә ала. Кечерәк диаметрлы торбалар (гадәттә кыскарак йорт тоташулары) кабель җигү җайланмасына беркетелгән. Аны җигү җайланмасын тәгәрмәчләп эчкә яки тышка күчереп була.
Бу трубкалар зыянны анализлау өчен роторлы камералар белән генә җиһазландырылган. Икенче яктан, зур диаметрлы торбалар өчен кронштейнга урнаштырылган һәм күп функцияле эш башы белән җиһазландырылган машина кулланылырга мөмкин. Мондый роботлар күптән инде горизонталь торбаларда, ә соңгы вакытта вертикаль торбаларда кулланыла.
Иң еш очрый торган робот төре канализация буйлап туры, горизонталь сызык буенча бераз гына авышлык белән хәрәкәт итү өчен эшләнгән. Бу үз-үзен йөртүче роботлар шассидан (гадәттә ким дигәндә ике күчәрле яссы машина) һәм камерасы урнаштырылган эш башыннан тора. Башка модель торбаның кәкре өлешләре аша хәрәкәт итә ала. Бүгенге көндә роботлар хәтта вертикаль торбаларда да хәрәкәт итә ала, чөнки аларның тәгәрмәчләре, яки эзләре, эчтән стеналарга баса ала. Рама өстендәге хәрәкәтләнүче асма җайланманы торбаүткәргечнең уртасында үзәкләштерә; пружиналы система тигезсезлекләрне, шулай ук кисемтәдәге кечкенә үзгәрешләрне компенсацияли һәм кирәкле тартуны тәэмин итә.
Канализация роботлары канализация системаларында гына түгел, ә химия, нефть химиясе яки нефть-газ сәнәгате кебек сәнәгать торба системаларында да кулланыла. Мотор электр кабеленең авырлыгын тарта һәм камера сурәтен тапшыра алырга тиеш. Моның өчен мотор иң кечкенә зурлыкта бик югары куәт бирергә тиеш.
Канализация роботлары үз-үзен эшләтеп җибәрү өчен бик күп функцияле эш башлары белән җиһазландырылырга мөмкин.
Эшче баш, мәсәлән, фрезерлау һәм тарту ярдәмендә киртәләрне, масштаблауны һәм утырмаларны яки чыгып торган җиң тигезсезлеген бетерү өчен кулланылырга мөмкин. Эшче баш торба диварындагы тишекне герметик катнашма белән тутыра яки герметик тыгынны торбага кертә. Зуррак торбалы роботларда эшче баш хәрәкәтләнә торган кул очында урнашкан.
Мондый канализация роботында дүрт төрле йөртү бурычын башкарырга мөмкин: тәгәрмәч яки юл хәрәкәте, камера хәрәкәте, коралны йөртү һәм аны алынмалы кул ярдәмендә урынына күчерү. Кайбер модельләр өчен бишенче йөртү җайланмасын камераның масштабын көйләү өчен дә кулланырга мөмкин.
Камера үзе һәрвакыт кирәкле күренешне тәэмин итү өчен чайкалырга һәм әйләнергә сәләтле булырга тиеш.
Тәгәрмәч приводының конструкциясе төрле: бөтен рамны, һәр валны яки һәр аерым тәгәрмәчне аерым мотор хәрәкәтләндерергә мөмкин. Мотор нигезне һәм аксессуарларны куллану ноктасына күчереп кенә калмый, ул шулай ук пневматик яки гидравлик линияләр буенча кабельләрне дә тартырга тиеш. Мотор асманы урынында тоту һәм артык йөкләнеш вакытында барлыкка килгән көчне йоту өчен радиаль штифтлар белән җиһазландырылырга мөмкин. Робот кулы өчен мотор радиаль драйверга караганда азрак көч таләп итә һәм камера версиясенә караганда күбрәк урын ала. Бу көч агрегатына таләпләр канализация роботларынкы кебек югары түгел.
Бүгенге көндә зарарланган канализация торбалары еш кына алыштырылмый, ә пластик каплама белән алыштырыла. Моның өчен пластик торбаларны һава яки су басымы белән торбага басарга кирәк. Йомшак пластикны катыру өчен, ул аннары ультрафиолет нурлары белән нурландырыла. Нәкъ менә шул максатта югары куәтле яктырткычлы махсус роботлар кулланылырга мөмкин. Эш тәмамлангач, торбаның ян тармагын кисү өчен эшли торган башлы күп функцияле роботны күчерергә кирәк. Чөнки шланг башта торбаның барлык керү һәм чыгу юлларын япкан. Бу төр операциядә тишекләр берәмтекләп каты пластикка фрезерлана, гадәттә берничә сәгать дәвамында. Моторның хезмәт итү вакыты һәм ышанычлылыгы өзлексез эшләү өчен бик мөһим.