Автомобиль йөртүчеләр өчен яктылык көтеп, шәһәр үзәгендәге мәшәкатьле киселешләр бүтән иртә кебек.
Алар ныгытылган бетон белән әйләндереп алынганнарын белмиләр, яисә, төгәлрәк. Алардан берничә метр, алар астыннан берничә метр, ачы яктырткыч, җир асты "караңгылыгы аша фильтрлау аша.
Камера линзасы дым образларын җибәрә, җиргә ярылган диварлар җибәрә, оператор роботны контрольдә тота һәм аның алдында дисплейны тыгыз карый. Бу фәнни уйдырма, ләкин заманча, көндәлек канализацияне яңарту түгел. Безнең моторлар камера контроле, корал функцияләре һәм тәгәрмәч өчен кулланыла.
Традицион төзелеш экипажлары көннәре юлларын һәм паралич трафикын канализация системаларында эшләгәндә берничә атна эшләгәндә юлны каза. Торбалар җир астында тикшереп, яңартылырга мөмкин булса яхшы булыр иде. Бүген канализация роботлары эчтән күп бурычларны үти алалар. Бу роботлар шәһәр инфраструктурасын саклауда көннән-көн мөһим роль уйныйлар. Әгәр дә саклар өчен ярты миллион чакрым километрдан артык канализация булса, бу берничә метрдан берничә метрга тәэсир итмәячәк.
Бу зыян табу өчен җир асты торбаларын фаш итү өчен күп араны казырга кирәк иде.
Бүген канализация роботлары төзелеш эшләре кирәксез бәяли ала. Кечкенә диаметр торбалар (гадәттә кыска өй бәйләнеше) кабель кулына бәйләнгән. Аны җиһазны әйләндереп яки чыкырга мөмкин.
Бу трубалар зыян анализы өчен әйләнү камералары белән генә җиһазландырылган. Икенче яктан, каштага утыртылган машина күп функцияле эш башы белән җиһазландырылган, зур диаметрлы торбалар өчен кулланылырга мөмкин. Мондый роботлар күптәннән горизонталь торбаларда кулланылды, күптән түгел вертикальләрдә.
Роботның иң еш очрый торган төре туры, горизонталь сызыкта бераз градиент белән генә сәяхәт итү өчен эшләнгән. Бу үз-үзеңне тота торган роботлар шассидан тора (гадәттә ике экскурсия белән яссы машина) һәм интеграль камера белән эш башы. Тагын бер модель торбаның кәкре бүлекләре белән йөри ала. Бүген роботлар хәтта вертикаль трубаларда хәрәкәт итә алалар, чөнки тәгәрмәчләре яки тролллар, стеналарга каршы стеналарга басым ясый алалар. Рам өстендә күчкен асылмалы җайланма җайланманы торба уртасында туплый; Язгы система тәртипсезлекләрне, шулай ук бүлектә аз үзгәрешләр компенсация бирә һәм кирәкле тракцияне тәэмин итә.
Канализация роботлары канализация системаларында гына кулланылмый, ләкин шулай ук сәнәгать торба системаларында да кулланылмый, шулай ук: химик, нефть химиясе яки газ һәм газ һәм газ тарату. Мотор электр кабеленең авырлыгын тартып ала һәм камера рәсемен тапшыра ала. Моның өчен мотор бик кечкенә зурлыкта бик югары көч куярга тиеш.
Канализация роботлары үз-үзен актуаль хезмәт күрсәтү өчен бик күпкырлы эш башлары белән җиһазландырылган.
Эшче җитәкчеләрне киртәләрне, масштаблы һәм депозитларны чыгару яки җиңле җиңүне бетерү өчен кулланылырга мөмкин, мәсәлән, тегерләү һәм тарту. Эшче баш торба стенасында торба стенасына тишекне мөһерләнгән кушма яки мөһерләнгән мөһерләнгән тоткычны торбага тутыра. Зур торба белән роботларда эш башы күчерелә торган кул ахырында урнашкан.
Мондый канализация роботында катнашу өчен дүрт төрле машина йөртү бурычы бар: руль яки трекның хәрәкәте, камераның хәрәкәте, золым йөртүче һәм аны чыгарып торган кул аша урынга күчерү. Кайбер модельләр өчен бишенче диск камераны зурлауны көйләү өчен кулланылырга мөмкин.
Камера үзе теләсә нинди теләгән карашны тәэмин итү өчен селкенергә һәм әйләндерергә тиеш.
РОЛ ХАТУБ Дизайны төрле: бөтен рам, һәр ватан яки һәрбер тәгәрмәчне аерым мотор белән күчерелергә мөмкин. Мотор куллану ноктасына нигезне һәм аксессуарларны гына хәрәкәтләндерми, ул пневматик яки гидротехник сызыклар буенча кабельләрне тартырга тиеш. Моңа артык тору урынын тоту һәм артык йөкләнгән көчне сеңдерү өчен радиаль кадаклар белән җиһазландырылырга мөмкин. Робот кулы өчен двигатель радиаль шофердан аз көч таләп итә һәм камера версиясенә караганда күбрәк урын бар. Бу Пауэртравраны таләпләре канализация роботлары кебек биек түгел.
Бүгенге көндә бозылган канализация линияләре еш алыштырылмый, ләкин пластик асфальт белән алыштырыла. Моның өчен пластик торбаларга һава яки су басымы белән торбага кысылырга кирәк. Йомшак пластикны каты итү, аннары улььтравиолет нуры белән йомшартыла. Югары көчле утлы спиртлы роботлар бу максатта гына кулланылырга мөмкин. Эш тәмамлангач, торбаның латераль филиалын кисәр өчен, эш башы белән күп функцияле робот күчерелергә тиеш. Чөнки шланг башта барлык подъездларны һәм торбаның барлык подъездларын һәм чыгу мөһерләнгән. Бу төр операциядә ачкычлар бер-бер артлы каты пластикка тегермән, гадәттә берничә сәгать эчендә. Бертрәтсез операция өчен гөмбәнең хезмәт итүе һәм ышанычлылыгы бик мөһим.
