Яктылыкның яшел төскә керүен көтеп торган машина йөртүчеләр өчен шәһәр үзәгендәге киселешләр башка таңнар кебек.
Алар тимер-бетон белән уратып алынганнарын белмиләр - төгәлрәге, аның өстендә.Алардан берничә метр түбәндә, яктылык агымы караңгылык аша чистартылды, җир асты "яшәүчеләрен" шаккатырды.
Камера линзасы дымлы, ярылган стеналарның рәсемнәрен җиргә җибәрә, ә оператор роботны контрольдә тота һәм аның алдындагы дисплейны игътибар белән күзәтә.Бу фәнни фантастика яки куркыныч түгел, ә заманча канализацияне яңарту.Безнең двигательләр камера белән идарә итү, корал функцияләре һәм тәгәрмәч йөртү өчен кулланыла.
Традицион төзелеш бригадаларының юллар казып, канализация системаларында эшләгәндә берничә атна дәвамында хәрәкәтне параличлаган көннәр бетте.Торбаларны тикшереп, җир астында яңартып торса яхшы булыр иде.Бүген канализация роботлары эчтән күп эш башкара ала.Бу роботлар шәһәр инфраструктурасын саклауда көннән-көн мөһим роль уйныйлар.Әгәр дә ярты миллион километрдан артык канализация бар икән - идеаль рәвештә, ул берничә метр ераклыктагы тормышка тәэсир итмәс.
Зыян табу өчен җир асты торбаларын фаш итү өчен озын аралар казырга кирәк иде.
Бүген канализация роботлары төзелеш эшләренә мохтаҗлыксыз бәя бирә ала.Кечкенә диаметрлы торбалар (гадәттә кыска өй тоташулары) кабель җайланмасына тоташтырылган.Аны җиһазны әйләндереп яки күчереп була.
Бу трубалар зыянны анализлау өчен әйләндергеч камералар белән җиһазландырылган.Икенче яктан, зур диаметрлы торбалар өчен кашкага куелган һәм күп функцияле эш башы белән җиһазландырылган машина кулланырга мөмкин.Мондый роботлар күптән горизонталь торбаларда һәм күптән түгел вертикальләрдә кулланылган.
Иң таралган робот төре туры, горизонталь сызыкта канализация аша аз гына градиент белән сәяхәт итү өчен эшләнгән.Бу үз-үзе йөри торган роботлар шассидан (гадәттә ким дигәндә ике уклы яссы машина) һәм интеграль камера белән эш башыннан тора.Тагын бер модель торбаның кәкре бүлекләре аша йөри ала.Бүген роботлар хәтта вертикаль трубаларда хәрәкәт итә ала, чөнки аларның тәгәрмәчләре, яки треклары эчтән диварларга баса ала.Рамка өстендә күчерелгән аспап җайланманы торба уртасында үзәкләштерә;Язгы система тәртипсезлекләрне, шулай ук кечкенә үзгәрешләрне компенсацияли һәм кирәкле тартуны тәэмин итә.
Канализация роботлары канализация системаларында гына түгел, сәнәгать торба системаларында да кулланыла: химия, нефть химиясе яки нефть һәм газ сәнәгате.Двигатель электр кабеленең авырлыгын тартып алып, камера рәсемен җибәрә белергә тиеш.Моның өчен двигатель иң зур күләмдә бик югары көч бирергә тиеш.
Канализация роботлары үз-үзләрен актуаль тоту өчен бик күпкырлы эш башлары белән җиһазландырылырга мөмкин.
Эшче баш, киртәләрне, масштабларны һәм запасларны бетерү өчен, яисә җиңнең тигезсезлеген бетерү өчен кулланылырга мөмкин, мәсәлән, тегермән һәм тарту.Эшче баш торба диварындагы тишекне мөһер кушылмасы белән тутыра яки мөһер плиткасын торбага кертә.Зур торбалар булган роботларда эшче баш хәрәкәтләнгән кулның ахырында урнашкан.
Мондый канализация роботында дүрт төрле йөртү бурычы тора: тәгәрмәч яки трек хәрәкәте, фотоаппарат хәрәкәте, корал белән идарә итү һәм аны чыгарыла торган кул аша урынга күчерү.Кайбер модельләр өчен бишенче диск камера зумын көйләү өчен дә кулланылырга мөмкин.
Камера үзе теләгән күренешне тәэмин итү өчен селкенергә һәм әйләнергә тиеш булырга тиеш.
Рульнең дизайны төрле: бөтен рам, һәр вал яки һәрбер тәгәрмәч аерым двигатель белән хәрәкәтләнергә мөмкин.Двигатель нигезне һәм аксессуарларны куллану ноктасына күчереп кенә калмый, пневматик яки гидротехник линияләр буенча кабельләрне дә тартырга тиеш.Двигатель радиаль пинкалар белән җиһазландырылырга мөмкин, асылманы урында тоту һәм артык йөкләнгән вакытта барлыкка килгән көчне үзләштерү.Робот кулы өчен двигатель радиаль йөртүчегә караганда азрак көч таләп итә һәм камера версиясенә караганда күбрәк урын ала.Бу электр энергиясе өчен канализация роботлары таләпләре югары түгел.
Бүгенге көндә зарарланган канализация линияләре еш алыштырылмый, ә пластик полосалар белән алыштырыла.Моның өчен пластик торбаларны һава яки су басымы белән торбага бастырырга кирәк.Йомшак пластикны катырту өчен, ультрафиолет нуры белән нурлана.Highгары көчле утлар белән махсуслаштырылган роботларны шул максатта кулланырга мөмкин.Эш тәмамлангач, торбаның ян ботакларын кисәр өчен, эшче башлы күп функцияле робот күчерелергә тиеш.Чөнки шланг башта торбаның барлык подъездларына һәм чыгуына мөһерләнгән.Бу төр операциядә тишекләр каты пластикка бер-бер артлы тегермәнләнәләр, гадәттә берничә сәгать эчендә.Двигательнең хезмәт итү вакыты һәм ышанычлылыгы өзлексез эшләү өчен бик мөһим.